防腐层PCM探测管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

防腐层PCM探测1)可以比较准确地确定管道局部腐蚀位置及腐蚀程度;2)对整条管道的腐蚀状况进行整体评估;3)建立被检管道管壁厚度状况分布档案，以便今后对比监测;4)与综合参数异常评价法结合使用，可以判断管道腐蚀是属于外部腐蚀还是由于输送介质造成的内部腐蚀，为采取管道防腐措施提供建议。

防腐层PCM探测管道内检测技术是指在不影响管道正常安全运行的前提下通过载有无损检测设备和信号采集、处理及存储系统的智能型清管器，以管内所输送介质为行进动力，对管道腐蚀、变形以及裂纹程度等进行在线检测。国际上已立法明确规定应用内检测技术对管道实现检测，国内近年亦提出相应标准计。目前,针对管道内检测的技术主要有压电超声检测法、电磁超声检测法以及漏磁检测法等。其中压电超声检测法精度高，但检测期间需要耦合剂，对工作环境要求高2;电磁超声技术利用电磁耦合方法，不需要耦合介质，可用于石油、管道检测，但其换能效率低、受噪声干扰严重。