防腐层PCM探测管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

防腐层PCM探测1)可以比较准确地确定管道局部腐蚀位置及腐蚀程度;2)对整条管道的腐蚀状况进行整体评估;3)建立被检管道管壁厚度状况分布档案，以便今后对比监测;4)与综合参数异常评价法结合使用，可以判断管道腐蚀是属于外部腐蚀还是由于输送介质造成的内部腐蚀，为采取管道防腐措施提供建议。

防腐层PCM探测随着经济和科技的快速发展,管道作为运输物料的一种经济的方式，被广泛用于输送水、石油和等人民生产生活所需物资。管道的安全运行保障了油气等能源的有效运输及充分利用，同时也是人们生活基础的保障。随着管道运输行业的快速发展，国家越来越重视管道安全。管道经长期使用，受空气潮湿、内部电解质等物质的侵蚀,导致由腐蚀、裂纹或变形等缺陷引起的能源泄漏、油气管道等事故频繁发生，对人民的生命财产安全造成巨大的威胁。2013年青岛油气管道事故，不仅严重污染环境，更导致了人员伤亡，造成了不可估量的双重危害。目前，我国许多在役油气管道已进人疲劳化、事故频发阶段，为保障油气管道长期安全运行