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帮忙一下，双向伸缩叉的原理？

双向伸缩叉是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成入库作业,运行速度可达500米/分钟。
双向伸缩叉的行程距离是由叉体材料的长度决定的，换句话叉体材料越长那它的行程距离就越高，但是又要考虑设备的重x问题，如果叉体过长，那双向伸缩叉的中心又和货物处于两个相反的方向。
双向伸缩叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定

: 主营业务：堆垛机货叉,伸缩货叉

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