地基打桩机螺旋桩机主要由动力头,钻杆,立柱,液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成桩。

地基打桩机振动桩锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备。利用电动机带动成对偏心块作相反的转动，使它们所产生的横向离心力相互抵消，而垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。振动桩锤属建筑工程中使用的桩基础施工机械，用于混凝土灌注桩的施工。与桩架配套后，可沉混凝土灌注桩、混凝土扩底桩（大蒜头桩）、石灰桩、砂桩、碎石桩；配上夹桩器后，可沉拔混凝土预制桩和各类钢桩。它是公路、桥梁、机场、建筑等基础施工的理想设备。另外振动桩锤还可作为振动沉管桩机、插板机等机械的打桩用锤。振动桩锤未来主要用于振动沉管桩的施工，这是一个趋势，特别是60、75、90等大功率振动锤的应用，必将取代一些振幅大、噪声强的振动锤。

地基打桩机柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤分导杆式和筒式两种。筒式柴油锤是利用芯（上活塞或冲击体）往复运动进行锤击打桩；二导杆式柴油锤是活塞固定、缸体往复运动作为冲击体进行锤击打桩，因其锤击能量、使用寿命短已逐渐被淘汰。现在广泛应用的是筒式柴油打桩锤。特别是近几年生产的筒式柴油锤，供油油门分4档，1档小，4档大，打桩时一般启用2~3档，操作者容易掌握，捶击能量也比较容易估算。