自动驾驶汽车想要实现自动驾驶，也需要解决哪里走、如何走、怎么走等问题。给自动驾驶汽车发出出行指令后，首先要做的就是规划好道路。人类使用的导航地图更注重的是街道名称和路径等信息，只记录道路形状、坡路、曲率、铺设、方向等数据，人类可以根据这些信息了解自己需求的出行路径。与人类使用的导航地图不同的是，自动驾驶汽车的高精度地图涵盖的信息更多、更全。高精度地图是一种精度可达到厘米级（人类使用的导航地图精度仅为米级），提供元素更加丰富、更新频率更快的高精度、高维度、高丰富度、高新鲜度的电子地图，可以提供超视距环境感知能力并提供车道级别较优路径规划的电子地图，可以确保自动驾驶汽车行驶过程中的安全性。

漫射板的选择，需要考虑光线漫射效果与透光性。这二者是相互矛盾的，因此只能全局考虑，才能发挥漫射板的优势。比如，使用环形光或条形光时，如果实际需要指向性好，亮度又高的光源效果，则应该抛弃漫射板的使用。漫反射板的涂料是由基料、漫反射材料、高导热材料、填料等组成。通过喷涂或点胶在喷涂在铝、陶瓷、铜基板或各种反射器上，均匀形成一层高漫反射白色涂层，提高发光效率，消除眩光或光斑，并保证良好的光色一致性。

关于消费者而言，不能完成城市全场景掩盖，就相当于承当了激光雷达上车的本钱，又没享用到激光雷达带来的驾驶便利性。我们深知，用户真正需求的是复杂城市路况下智能驾驶辅助。于是我们在“重感知”上发力，经过搭载激光雷达，配合高算力芯片、毫米波雷达、高清摄像头号硬件的协同工作，在城市环境中，NOH能依据导航提供的行驶道路，在城市环境中完成自动变道超车、红绿灯辨认与控车、复杂路口通行、维护左右转等主要功能。同时也可应对车辆近间隔切入、阻塞占道、穿插路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。辅佐车主完成城市区域内A-B点平安、轻松地通行。