智能驾驶校准板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。机器人是激光雷达技术应用为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人家庭助手机器人，机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术集中在二维激光雷达层面。在智能驾驶校准板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量。

无人驾驶校准白板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。无人驾驶校准白板近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，其中一些主流汽车也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能！

无人驾驶测试灰板LiDAR通过测量激光信号的时间差相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量-1数量级的位置点信息(称为点云，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。