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大神赐教！江苏履带底盘怎么实现行走转向在线等

履带底盘根据对现有设备的履带宽度调查，履带设计宽度b = 120mm。履带接地长度L，在这篇文章已经给出。履带宽度b与履带接地长度L的合理配合，对提高底盘的牵引附着性能有较大影响。窄长的履带，滚动阻力小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力矩较大。一般用途 b/L值为0.18~0.22。
履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。
履带底盘橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。

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问一下：陕西履带底盘是几吨的有谁可以回答一下吗？

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江苏履带底盘怎么实现行走转向拜托了帮个忙

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