履带式打桩机旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kNm，大成孔直径可达1.5～4m，大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。认为：旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。

履带式打桩机在软土地基处理方法中,出现了一种代替振冲碎石桩的新的施工方法，振动沉管挤密碎石桩的施工工艺。振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，（沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升）边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。振动沉管碎石桩机作为一种大型桩机，有走管式、步履式、履带式几种，功率有俗称的60、75、90、110、120甚至150型。根据设计要求的桩径、桩长及地质条件选用机型。振动沉管挤密碎石桩具有设备简单、操作方便、成本低、施工快、无污染等特点，在软土地基处理中得到广泛应用。

履带式打桩机螺旋桩机主要由动力头,钻杆,立柱,液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成桩。