1.把撕好膜的产品的放在升降机构的上方。2.升降机构开始下降，将产品下降到一设定位置。3.治具拨动机构动作，定位吸膜机构上升，真空吸开始吸气，将薄膜吸附在治具板上。4.机械手先通过视觉定位后，由三轴模组吸取的镜头,将每个吸嘴下面都吸取到镜头超声波清洗机操作流程。5.然后通过三轴模组运动到镜头超声波清洗机操作流程的翻转机构上的转台上，直到镜头超声波清洗机操作流程放满翻转台。6治具回收机构抓取到翻转机构的下方。7.同时废气回收装置抽取废气，清洗机构通过两侧清洗已装好的镜头超声波清洗机操作流程。8. 镜头超声波清洁器操翻转机构翻转180，同时治具上升机构上行，让收料治具上升接触到镜头超声波清洗机操作流程翻转台并释放真空让镜头超声波清洗机操作流程落入收料治具9.1治具上升机构下降，治具回收机构10.1升降机构升降一个治具的位置将空的治具推送下来，治具回收机构。

由于碳氢超声波清洗机属于特殊类型，碳氢是一种挥发性气体，因此通常是全自动集成的。并且清洗液经过过滤循环使用。气动隔膜泵用于添加碳氢化合物。当需要排出碳氢化合物时，将气动隔膜泵的抽液软管连接到排液管上，并将碳氢化合物抽出。从手工超声波清洁器到全自动超声波清洗机是个创新的机械时代，

光学超声波清洁器的各个功能介绍：超声波发生器: 超声波发生器是产生电磁振荡信号并提供能的工作部分,它可产生超声波电信号,提供给换能器。清洗槽:放置待清洗的工件和溶液。脱水槽:用于清洗工件的脱水处理。储液槽:确保操作安全，防止液体挥发。循环过滤系统:循环过滤超声波清洗机槽中的清洗剂可以提高清洗效果，降低成本。自动恒温加热系统:加热并自动控制各槽清洗液的温度，以满足清洗工艺的佳要求。抛动系统:由于清洗工件种类繁多，尤其是小零件较多，有一定的清洗量，为了保证清洗效果，工件需要在清洗过程中在液体中不断上下移动，使工件之间存在一定的间隙，便于超声波发挥作用。同时，液体会与工件表面产生摩擦，可以提高清洗速度和效果。慢拉提升机构:为了保证蒸汽浴洗的效果和均匀的冷却干燥过程，蒸汽浴洗后，工件缓慢提升，通过冷冻区快速干燥。