养猪全自动刮粪机摆线针轮减速器用于保证合理的输出传动比。电机与减速机直接连接，体积小，操作方便，厚刮的刀保证了清洗机的使用寿命。该板由高数控机床制成，不会变形。

养猪全自动刮粪机主机的驱动轮上，牵引绳的缠绕方法，绳子引出的位置应根据实际状况设计，在上面出绳，主机位置下沉，有利于将清粪机整体掩蔽在养殖圈舍地平以下，上面可以盖上垫板，方便日常的地面工作。 转角轮需要浇筑进预埋件里面，转角轮轮盘下底面与预埋件的间隙以1cm为宜，不宜过大，转角轮绳槽的位置应高出粪沟底16.5cm，而刮粪板的固定铁架与绳子、转角轮的绳槽、主机驱动轮绳子引出端应处于一个平面上，从而保证机器运转平稳正常。 粪板在空载回程时，刮板不接触地面。 粪板在进行清粪工作时，刮板斜立于地面，将粪便拉到圈舍外面。 安装自动控制柜的用户，应注意行程开关一般安装在主机附近的粪沟里面，保证刮粪板运行到这个位置时能碰到它，从而起到反转电机和停止电机的作用，使用过程中应经常检查行程开关，注意行程开关是否会出现失效的情况，防止因失效而导致自动控制失灵损坏设备。 粪沟修建可以采用挖沟和砌墙两种方式，猪、牛、羊、肉鸡等养殖圈舍因为粪沟多为相对隐蔽状态，在条件许可的情况下，粪沟尽量深一些，方便安装和维修。

一、绳子按照既定规则，在主机绳轮和转角轮上面，保持一定绷紧度（人的力量范围内的，不要让绳子从转角轮的绳槽掉下来就行）。把绳子的一头固定在离主机zui近的一个转角轮上（例如用铁丝或者钢筋），一个人拉住绳子另一端向这个转角方向拽（这是必要的，否则下面的操作会让绳子打滑而不起作用） 二、开动主机，利用电动机的转动动力，会让绳子越来越紧，紧到合适的程度的时候（这个过程一般也就几秒钟至十几秒钟的时间），关闭电源，停止主机，迅速把两个绳头连接起来即可。 三、固定刮粪板。 把一块刮粪板固定在绳子接头处——开动机器把这块刮粪板拉到粪沟的另一头，远离主机的位置—— 在另一条粪沟的靠近主机的合适位置上，把另外一块刮粪板用铁丝或者绳卡固定在绳子上（这里的绳子没有接头），注意两块刮粪板工作的方向是朝向同一个方向的，当一块刮粪工作时，另一块必定是空载回程状态。 至此，养猪全自动刮粪机的紧绳工作就结束了，开动机器进行试验性运行，检查后如无其他问题即可。