众所周知，目前自动驾驶业内难处置的一个场景便是“鬼探头”，即在有盲区的区域忽然呈现一个未知的障碍物。别说是自动驾驶汽车，关于经历不那么丰厚的人类驾驶员，这种场景都是风险并极易呈现交通事故的。从功用的角度看，至少存在五个主变量：人类驾驶员、自动驾驶汽车制造商、道路效劳商、监管部门、潜在的危害物。首先，当自动驾驶汽车进入道路前，人类驾驶员必需明白自己是驾驶者、监视者和义务人的“三合一”身份。因此，人类驾驶员要检查自动驾驶汽车能否完好，自动驾驶系统能否正常，道路效劳商能否允许进入驾驶，已知的天气状况和自然灾害情况等。若自动驾驶汽车进入道路后发作事故，要调查不同主变量的功用失常情况。

只需当汽车遇到特殊情况，需求手动接纳时，司机才需求接纳。从L3级的功用来看，从目前的市场来看，仍然很少有大范围的消费车型可以做到这一点。这就是为什么几乎没有制造商敢说L3级的自动驾驶曾经大范围消费。此外，许多法律法规尚未完善，因此从L2到L3的过程理论上相对较长。当你抵达L4级时，它可以被称为真正的自动驾驶。目前，百度具备L4级自动驾驶才能的无人驾驶出租车曾经开端商业化试点运营，因而从技术储藏上来看，目前曾经是可行的，因而关于这一点，大家可完整放心。自动驾驶的级别是L5级，属于完好意义的无人驾驶。若真的完成了L5级自动驾驶，那么人就完好自由和解放了！那么L1-L4分别能够抵达什么程度的自动驾驶呢？首先，低级别的L0基本上没有自动驾驶功用。

或者是经过感知跟踪算法，对之前曾经呈现的障碍物，如今处于盲区遮挡的状况停止跟踪，来给出愈加准确的预测。但无论哪种方式，其实都很难去完整处置这种风险场景。而车路协同设备的接入，能够给自动驾驶汽车开启“上帝视角”，给到车辆本身传感器所无法感知到的障碍物信息，来协助决策规划算法做出愈加合理平安的决策，来保证乘客的平安与温馨。第三，经过交通调度算法，能够极大缓解目前搅扰大家的堵车难题，以至能够智能调度红绿灯的时长，来让道路变得愈加的通畅快捷。车路协同的问题与应战车路协同的优势是十分多的，可以带给我们日常生活诸多的便利，也能为自动驾驶的落地带来希望。但现阶段来看，车路协同也存在着一些问题与应战等候处理。首先便是网络通讯的延迟问题。