自动化桁架机械手设计原理-如意宝知识分享

新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好!这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。
确认检测信号无标题时，请转至执行设备或控制设备。桁架机械手上有触摸屏或文本显示器，并在其上显示一般设备的常见故障。因此，相对而言，桁架机械手的维护相对悠闲，可以快速确定故障原因。
其中，桁架机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机器人和下料摆动机器人分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机器人通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机器人通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机器人的动作进行控制。

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