行业分类
如意信息网 - 商盟推荐
当前位置：商盟推荐首页 > 知识分享 > 谁知道自主导航需求有多大？
谁知道自主导航需求有多大？

  • 方格为相机的程度和垂直分辨率，大的圆圈表示激光雷达的光斑，黑色圆点表示雷达实测点可能的位置。一个雷达数据点对应图像上的一个区域，思索激光雷达和摄像机标定过程中误差等要素的影响，将激光雷达对应的图像选择为标定计算出的图像像素及其四周8邻域。这样一个激光雷达的回波数据就有9个图像像素与之对应，选取每个像素颜色的（h，s）重量作为该点颜色的表示。

  • 自主导航过程中车辆行驶范围广，需求处置的传感器数据量大，并且环境动态变化，不可以提早取得环境的完好数据。这些特性决议了分类算法的只能选取少量数据作为锻炼样本，并且为了保证自主车在遇到学习过程中未呈现的状况时仍能正常运转，请求算法具有良好的泛化才能。这正是支持向量机区别于普通机器学习的特性，也是支持向量机的优势，因而本文选用支持向量机作为分类算法。

  • 图像道路区域剖析；道路区域包括两层概念：该区域是能够被经过的，并且是车辆可以实践抵达的。能够被经过是相关于车辆的通行才能来说，该区域内没有阻止车辆行驶的障碍，是环境自身的特性；可以实践抵达是指车辆以当前的状态，可以抵达该区域，是与车辆的动力学特性相关的。不思索环境的经过性，车辆以当前状态可以到在下一刻抵达的区域称为可达区域。

主营业务：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球

更多内容
更多>

精选分享

本页面所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责如意信息网行业资讯对此不承担直接责任及连带责任。

本网部分内容转载自其他媒体，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。不承担此类 作品侵权行为的直接责任及连带责任。