多级行星减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。

防止多级行星减速器生锈的几个小方法： 1、保持减速器进行表面洁净、干燥、且无其他问题。 2.运动部件如果不添加润滑油那么运行时会产生摩擦，热量会无线增长，并且还会使磨损加剧，并且防锈层容易脱落。所以添加润滑油是为了使运动表面形成油膜，减小各个部件之间的磨损，也能提升防锈层的使用效果。 3，通过电镀，热浸镀法或等镀有锈的金属氧化物薄膜，以形成致密的层，由此防止减水剂和空气与其它物质和铁锈直接接触所述减速单元的表面上。 4.多级行星减速器生锈可能是润滑油内部存有水和氧，因为腐蚀现象是因为酸和硫物质引起的，所以我们可以向润滑油中添加一些防锈剂和防腐剂来改善生锈的现象。

关于多级行星减速器的日常检查： 首先我们需要检查减速机的轴承。步骤为先用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手轻轻旋转内座圈时没有发现任何方位出现卡紧现象为止，清洗结束后使用塞尺进行游隙检查。其次我们需要检查减速机的齿轮，要确保齿轮部位不得有断齿，齿面也不得出现裂纹或者剥落现象，如有以上现象发生，必须立即更换齿轮或齿面。再者就是减速机轴的检查，我们要确保轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015-0.025mm，轴所以配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm时可重复利用，0.02mm以上则需要修复后再进行使用，轴宽度尺寸对于不超过更限尺寸0.04mm的可以复用。对于超过更限尺寸0.04mm的则应该进行更换。更后就是减速器箱体以及轴承盖的检查