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激光雷达导航是怎样识别路线？

  • 为了保证车辆的平安行驶，在我们的设计中，数据的刷新频率以不低于20Hz为设计指标。环境感知系统是无人驾驶车的“眼睛”，经过不同的传感器来获取当前交通环境信息，感知整个导航驾驶周边，关于交通场景停止辨认和了解。

  • 本车环境感知系统设计为交融了视觉导航信息、激光扫描仪、超声波雷达等传感器感知信息的360度高速散布式信息数据处置系统，经过不同的传感器来获取当前交通环境信息，感知整个导航驾驶周边，关于交通场景停止辨认和了解，完成全域环境信息的协同和无缝感知，实时提供全区域的态势图像，并为挪动节点提供定位和导航信息。

  • 该系统完成了车辆导航中的道路环境辨认、障碍物检测、车辆和环境参数和其他交通参数的获取，终将感知信息交融交由控制系统和规划模块，对当前车辆的行驶行为停止调整和控制，到达无人驾驶的目的。该系统具备实时鲁棒地提取道路标志线、地检测障碍物和目的跟踪框架、高速完好地交融信息和数据传输、直观地辨认和了解环境信息。

主营业务：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球

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