行业分类
如意信息网 - 商盟推荐
当前位置：商盟推荐首页 > 知识分享 > 环境会不会影响无人汽车的正常运营？
环境会不会影响无人汽车的正常运营？

  • 环境信息由装置于车上的激光雷达、超声波雷达和视频三种传感器侦测，其中激光雷达担任远间隔（3m以上）障碍物探测，生成激光雷达障碍物地图；超声波雷达担任近间隔（3m以下）障碍物探测，生成超声波雷达障碍物地图：视频传感器（摄像头）一方面用于道路标志线辨认和跟踪，并生成视觉道路标志线图，另外一方面提供位置感知信息，补足 GPS微观上的缺陷，此外还能够关于激光和雷达不能测到的障碍物停止补偿辨认。

  • 关于障碍物的辨认通常会运用雷达传感器，获取间隔和位置信息；也能够运用视频，经过数字视频处置技术，分离形式辨认，平面视觉等关于障碍停止分类，检测和测距。关于道路标志线的辨认通常会思索视频技术，也能够经过路面铺设磁线圈或其它磁感应器等来到达目的。表2. 1对各种传感器的适用范围和性能停止了比拟。

  • 环境感知子系统需求有效地采集车体四周的障碍物，空中标志等信息。在障碍物的判别方面超声波雷达和激光雷达等传感用具备更明显的优势，而经过视频来检测道路标志线更为牢靠。因而思索交融各种传感器的信息，搭建环境感知系统，主要包括以下模块：主模块、激光模块、雷达模块、视频模块。

主营业务：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球

更多内容
更多>

精选分享

本页面所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责如意信息网行业资讯对此不承担直接责任及连带责任。

本网部分内容转载自其他媒体，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。不承担此类 作品侵权行为的直接责任及连带责任。