激光雷达,是激光探测及测距系统的简称,也称Laser Radar,是一种集激光、定位系统(GPS)和惯性丈量设备三种技术于一身的系统。LiDAR不受外界环境光影响,实时感知环境信息,可以取得准确牢靠三维数据模型。激光雷达的构成与工作原理激光雷达是激光技术与现代光电探测技术分离的先进探测方式,由发射系统、接纳系统、信息处置等局部组成。
激光雷达的工作原理,是应用可见光和近红外光(多为950 nm波段左近的红外光)发射一个信号,经目的反射后被接纳系统搜集,经过丈量反射光的运转时间而肯定目的的间隔。另外,目的的径向速度,能够由反射光的多普勒频移来肯定。激光雷达应用与普通微波雷达相比,激光雷达由于运用的是激光束,工作频率较微波高了许多,从而具备了很多优点,如:分辨率高、荫蔽性好、抗有源干扰才能强、低空探测性能好、体积小、质量轻等。
正是由于这些优点,激光雷达被普遍应用于资源勘探、城市规划、水利工程、环境监测、交统统讯、防震减灾及国度重点建立项目等方面,为国民经济、社会开展和科学研讨提供了极为重要的研讨材料;另外,激光雷达还具有树立周边3D模型的功用,并被应用于自动驾驶辅助系统(ADAS),例如自顺应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB)等。
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