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激光雷达传感器的工作原理是什么？

  • 无论是哪种传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达，都有本人的坐标系，也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的，但是，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器，为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。

  • 激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。velodyne lidar被装置为x轴向前,y轴向左,z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。仰角和方位角描绘了物体在天空相关于察看者的位置。

  • 球面坐标系中，点是由间隔和两个角度定义：方向角和仰角。与方位角和仰角息息相关的是角分辨率，分为程度分辨率和垂直分辨率，标明相邻两个点的角度。程度分辨率指程度方向上扫面线之间的小距离度数。由于一秒钟打出激光束的频率固定，所以转速越快，程度方向上扫描线的距离越大，程度角分辨率越大，两条线的距离度数越大。垂直分辨率指的是垂直方向上两条扫描线的距离度数。

主营业务：透过率检测仪,光纤光谱仪,反射率测试仪,光谱分析仪,积分球

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