1.把撕好膜的产品的放在升降机构的上方。2.升降机构开始下降，将产品下降到一设定位置。3.治具拨动机构动作，定位吸膜机构上升，真空吸开始吸气，将薄膜吸附在治具板上。4.机械手先通过视觉定位后，由三轴模组吸取的镜头,将每个吸嘴下面都吸取到镜头超声波清洗机操作流程。5.然后通过三轴模组运动到镜头超声波清洗机操作流程的翻转机构上的转台上，直到镜头超声波清洗机操作流程放满翻转台。6治具回收机构抓取到翻转机构的下方。7.同时废气回收装置抽取废气，清洗机构通过两侧清洗已装好的镜头超声波清洗机操作流程。8. 镜头小型超声波清洗机操翻转机构翻转180，同时治具上升机构上行，让收料治具上升接触到镜头超声波清洗机操作流程翻转台并释放真空让镜头超声波清洗机操作流程落入收料治具9.1治具上升机构下降，治具回收机构10.1升降机构升降一个治具的位置将空的治具推送下来，治具回收机构。

目前，小型超声波清洗机现在引用广泛，大到工厂企业，小到家庭使用。市场上，家庭使用的超声波清洗机品牌型号也是各式各样，选择自己需要的超声波清洗机首先要知道自己的用途和考虑价格。超声波清洗机与频率有关，频率也是由大小区分，并不是说越大越好，越小越不好，不是这样区分的，选择频率是对于你的需求是多少然后就选择多大的频率。考虑完频率之后就需要考虑其他因素了，如清洗液的温度、清洗时间、清洗溶剂、清洗槽大小也直接关系到清洗效果。

经过多年工艺小型超声波清洗机的不断研发和完善，操作简单的全自动化超声波清洗机在工业清洗领域得到了广泛的应用和发展，我们可以清楚地感受到，全自动化超声波清洗机正在逐渐取代传统的清洗方法，我们在今天的日常生活中经常可以看到全自动化超声波清洗机的使用。可以说，全自动化超声波清洗机已经成为工业大众的佳选择。