立式行星减速器结构组成主要有:齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 1、齿轮箱:齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。 2、齿轮级数:减速器有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级,级数越大减速传动效率越低。 3、传动电机:可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。 4、传动轴:烧结轴承、滚动轴承。 5、输出轴:金属输出轴、塑胶输出轴。
立式行星减速器由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力。
立式行星减速器的行星齿轮传动具有功率分流的特点,其各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用了内啮合齿轮副,因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。
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谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳,是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。 全文
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