激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和结构与激光测距仪极为类似。科学家把应用激光脉冲停止探测的称为脉冲激光雷达,把应用连续波激光束停止探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确丈量目的位置(间隔和角度)、运动状态(速度、振动和姿势)和外形,探测、辨认、分辨和跟踪目的。
旋转式激光雷达旋转一周为 360°,所以程度视场角为 360°。垂直视场角为在垂直方向上能够观测的角度,普通为 40°。而它并不是对称平均散布的,由于我们主要是需求扫描路面上的障碍物,而不是把激光打向天空,为了良好的应用激光,因而激光光束会尽量向下偏置一定的角度。并且为了到达既检测到障碍物,同时把激光束集中到中间感兴味的局部,来更好的检测车辆,激光雷达的光束不是垂直平均散布的,而是中间密,两边疏。
有效检测间隔激光雷达是一个收发异轴的光学系统(其实一切的机械雷达都是),也就是说,发射进来的激光光路,和返回的激光光路,并不重合。这主要是由于激光发射和接纳器不能做在一同招致的,此计划自身便存在小量的误差。如今很多计划,都是向着共轴努力。激光雷达的测距精度,随着间隔的变化而变化。有几个缘由:我们这里说的激光雷达,是指 TOF 激光雷达,TOF 测距,靠的是 TDC 电路提供计时。
有谁知道:激光雷达校准板的特点? 感谢回答
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麻烦请教各位!智能驾驶目标板怎么做标定?
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出口氧气钢瓶在储存的时候,切记空瓶与实瓶需要实行分开。氧气瓶库应该符合《建筑设计防火规范》。氧气瓶库.....
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