排水管道检测现在 多采 用 管 道检 测 机 器 人 是 一 种可 沿 细 小管道内部或外 部 自 动行走 、携 带 一种 或 多 种传 感 器及操 作机械 ，在 工 作人 员的遥控 操作或计算 机 自动 控 制 下 ， 进 行 一 系 列 管 道 作业 的 机 、电 、 仪 一体化 系统。 武 汉 中 仪 管道检 测 机器人能到达无人领 域 实现管道 作 业，可以 有 效 地 降低管道 作 业 的危险 系数 ， 产 品 主 要 技 术指 标 达 到国 际同 期 同类产 品水平 ， 而且 使 用 方 便，，目前居 于同 行业 地位 。

排水管道检测城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道检测、管道疏通的任务也越来越重。城市地下管道要定期进行排水管道检查已排除危害。管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，主要为防止城市发生内涝，管道破损等。管道检测需要前期检测管道详情，了解管道内堵塞原因以及物体，所在位置定位为后期人工或者无损修复做准备。

排水管道检测每次作业完毕时，应该将每个接头对应的防尘盖盖好； 控制系统工作满6个月，要及时进行例行维护，更换散热风扇和除尘工作； 爬行器工作时间在100小时后，应对结构件螺丝进行紧固，长期放置超过6个月，应更换机内油脂，检查密封状况； 前置摄像系统同上； 使用48V/ 8AH电池（选配），系统欠压报警时，请及时为电池充电。充电过程中，当充电器指示灯亮为绿色时，充电结束；电池长时间不使用时，建议1-3个月给电池充放电一次电。