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分拣机械手主要有哪几部分组成？有懂行的吗？

分拣机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。
分拣机械手以开环机构为机器人机构原型；并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
分拣机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

: 主营业务：工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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