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帮忙一下，直线电机平台分为几种类型？

直线电机平台的铁芯安装在钢层合结构上，钢层合结构再安装在铝背板上。采用铁层状结构引导磁场，增加推力。磁轨与驱动器之间的吸力与电机产生的推力成正比。必须小心地将执行机构连接到轨道上，以便它们之间的吸力不会造成损坏。
直线电机平台可分为:直流、异步、同步和步进等。直线电机按其结构可分为三种类型。单侧平型、双边平型、盘型、筒型(或称为管型)等
直线电机平台也称线性马达。常用的直线电机类型是平板式(有铁芯)和U 型槽式（无铁芯）。

: 主营业务：直线导轨,滚珠丝杆,直线模组,直线电机,丝杆支撑座

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