1.把撕好膜的产品的放在升降机构的上方。2.升降机构开始下降，将产品下降到一设定位置。3.治具拨动机构动作，定位吸膜机构上升，真空吸开始吸气，将薄膜吸附在治具板上。4.机械手先通过视觉定位后，由三轴模组吸取的镜头,将每个吸嘴下面都吸取到镜头超声波清洗机操作流程。5.然后通过三轴模组运动到镜头超声波清洗机操作流程的翻转机构上的转台上，直到镜头超声波清洗机操作流程放满翻转台。6治具回收机构抓取到翻转机构的下方。7.同时废气回收装置抽取废气，清洗机构通过两侧清洗已装好的镜头超声波清洗机操作流程。8. 镜头超声波清洗机操翻转机构翻转180，同时治具上升机构上行，让收料治具上升接触到镜头超声波清洗机操作流程翻转台并释放真空让镜头超声波清洗机操作流程落入收料治具9.1治具上升机构下降，治具回收机构10.1升降机构升降一个治具的位置将空的治具推送下来，治具回收机构。

全自动超声波清洗机的应用原理是超声波发生器发出的高频振荡信号通过换能器转换为高频机械振荡传播到介质中。清洗机溶剂中的超声波在清洗液中向前辐射，使液体流动，产生超级多的小气泡。液体中存在的小气泡(空化核)在声场中的作用是振动。当声压达到一定值时，气泡迅速生长，然后关闭。当气泡关闭时，周围会产生成千上万的大气压力和数百万的高温。由于超声波清洗机有一定的的穿透力，可以清洗各种表面复杂、形状特殊的物体，对小孔和缝隙有很好的清洗效果，对不吸音或吸音系数小的物体有好的清洗效果。

根据体积大小：分为微型镜片超声波清洗机、小型超声波清洗机大型超声波清洗机；按超声波频率分类：低频超声波清洗机（20KHz）、中频超声波清洗机（28KHz）、高频超声波清洗机（60KHz）、双频超声波清洗机、多频超声波清洗机等；高功率超声波清洗机、普通超声波清洗机、大功率超声波清洗机等。根据清洗槽超声波清洗机、双槽超声波清洗机、多槽超声波清洗机等；