单级直角减速机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速工作的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图。 1、减速机装置前注意事项 装置前，要查看减速电机上的铭牌要求，看电源是否相符。 查看减速电机、减速器是否无缺。 工作环境的要求，应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、性等物质的当地。 2、在输出轴上装置传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装置夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，不然有可能形成减速机内部零件的损坏。不选用钢性固定式联轴器，因该类联轴器装置不当，会引起不必要的外加载荷，致使形成轴承的前期损坏，严峻时乃至形成输出轴的开裂。 3、对蜗轮蜗杆减速电机不能对伺服减速机（自锁）施加逆向传动的较大负荷。 4、要用溶剂铲除轴伸、法兰、键外表的防腐剂、污物等，铲除时要注意不要让溶剂浸入到油封处，不然溶剂可能会损坏油封。

单级直角减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。 减速机因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远低于自定义 4阶段的减速齿轮减速器。 相对于其他的减速机，减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，）（单97%-98%)，高的扭矩巨细份额、终身保护等等。 因为这些特色，大部分行星伺服减速机安装在步进电机和伺服电机，用于下降速度，进步转矩，惯性匹配。 额外输入的速度减速机 18000rpm （巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000nm，特别大扭矩减速机 10000nm.工作温度-25 ℃至 100 ℃，能够经过改动油脂其工作温度的改动。

至于单级直角减速机低温状态下卡死的原因也分为多方面。首先我们所用的齿轮油凝固点比较低，周围环境温度低到一定程度就会硬化，就会使得减速机运转不起来。其次减速机内部部件在低温环境下受热胀冷缩影响，再加上不同部件金属材质不同，冷缩程度也不一样，零件紧固处和接触面就可能摩擦增大，使减速机容易卡死。后也可能受减速机金属外壳影响，在极低温环境下劣质的减速机外壳也会使减速机部件运转不起来，如果强行转动，会导致减速机磨损严重，甚至会导致减速机机壳。