城市排水管道检测现在 多采 用 管 道检 测 机 器 人 是 一 种可 沿 细 小管道内部或外 部 自 动行走 、携 带 一种 或 多 种传 感 器及操 作机械 ，在 工 作人 员的遥控 操作或计算 机 自动 控 制 下 ， 进 行 一 系 列 管 道 作业 的 机 、电 、 仪 一体化 系统。 武 汉 中 仪 管道检 测 机器人能到达无人领 域 实现管道 作 业，可以 有 效 地 降低管道 作 业 的危险 系数 ， 产 品 主 要 技 术指 标 达 到国 际同 期 同类产 品水平 ， 而且 使 用 方 便，，目前居 于同 行业 地位 。

城市排水管道检测1、施工现场质量管理应有相应的施工技术标准，健全的质量管理体系、施工质量检验制度和综合施工质量水平考核制度。 2、建筑工程应该按下列规定进行施工质量控制 （1）建筑工程采用的材料、半成品、成品、建筑构配件

城市排水管道检测降水、排水 使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法。根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。 截污 设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。 检测 管道彻清洗完成后，用管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由专技术人员（指导）完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为终出具成果报告提供原始依据。