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麻烦请教各位！直线行程电机具体分类是哪些？

直线行程电机也可以理解为，把旋转电机剖开后拉直，由定子，动子，支撑轮三部份组成。直线电机也可称为线性电机，直线马达。一般有平板式，U型槽式，管式。线圈组成是三相，并由霍尔元件实现无刷换相。
直线行程电机在金属板与线圈驱动器相对的位置上有两条平行的磁轨。执行机构由两个磁轨之间的导轨系统支撑。执行机构为非钢结构，即磁轨与推力线圈之间不产生吸力和干涉力。非钢线圈装配有小惯性和允许非常高的加速度。线圈一般是三相，无刷换相。电机可采用风冷方式冷却，提性能。也有水冷的。这种设计减少了漏磁，因为磁铁是面对面安装在u型导向器。这种设计还将强磁性吸引造成的损害降到低。
直线行程电机分为直线异步电机，直线同步电机和直线直流电机。可以看成是一台电机按径向剖开，并展成平面而成。

: 主营业务：直线导轨,滚珠丝杆,直线模组,直线电机,丝杆支撑座

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直线行程电机具体分类是哪些？急需赐教

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