堆取料机位置检测定位装置一种非常成熟的非接触位置检测传感器母线机格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测。该传感器主要由四大局部构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。母线机格雷母线位置检测基本原理并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式：格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信。通过格雷母线接收地址信号，地上检测方式：地址编码安装在小车上。地址安装在固定站上，地面站完成地址检测；通过格雷母线芯线发射地址信号，车上检测方式：地址编码安装在固定站。天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址

堆取料机位置检测是针对工业生产上的有轨移动机车的自动化而研制的,具有很高的可靠性和抗干扰能力.该技术是将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

堆取料机位置检测主要应用场合有：卸料小车运行位置检测、堆取料机走形和回转位置检测、行车（天车）大小车位置检测、焦化五大车位置检测、长钢轨群吊位置 同步控制、升船机位置检测、船舶下水小车同步控制等。