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挡渣投放车的工作原理是什么？拜托了帮个忙

挡渣投放车是炼钢企业转炉炼钢工艺中一种用于投放挡渣塞的设备，用挡渣塞来挡渣是目前比较可靠的挡渣方法，该种方法投放定位精度高、准确率高，能人为控制转炉下渣量，有效提高钢材质量。由于钢厂的炉前情况不同，对挡渣塞投放装置的要求也不同，目前主要有两种形式悬挂式和小车式。悬挂式由于其安装的要求，仅适用于炉前位置狭小的场合，由于其安装维护不便，悬挂式挡渣设备在实际使用中有很大的局限性。挡渣车是一种通用性很广的挡渣设备，目前市场上已有马鞍山钢铁设计研究院设计生产的一种，该设备结构复杂，操作性能差，制造成本高。
挡渣投放车具有节奏快、生产周期短、热效率好等优势，其产量占到我国炼钢总产量的85%以上。近年来，钢铁企业对提升产品档次、改善钢水质量、降低冶炼成本的要求越来越高，有效减少转炉下渣成为有待解决的问题。挡渣车是一种用于转炉炼钢优化生产工艺、改善钢水质量、降低后部工序物耗的炼钢机电设备。采用挡渣车进行的炼钢工艺，在整个出钢过程中，能大幅度减少流入钢包的渣量，使钢水质量明显提高，降低后部工序合金消耗量，提高经济效益。
挡渣投放车的工作部分为一类似手臂的机械手，机械手在伸长超过6m的情况下，可在1600℃环境辐射中将一个重约30～45kg挡渣塞握住，在转炉倾动到达预定角度附近时，跟踪转炉出钢口的位置，在适当的出钢时刻将挡渣塞导向杆部分插入出钢口，然后、夹持挡渣塞的机械手松开，挡渣塞在出钢口浮于钢水于钢渣的界面上，从而完成规定的转炉挡渣出钢工艺过程。

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