变位机机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
变位机工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
变位机随着机器自动化的不断发展,各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要单独一台机械手服务,因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。
帮忙一下,机器人变位机原理是怎样的呢? 还请不吝赐
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