履带底盘实验台支撑架模型的建立与简化 支撑架是测试平台驱动轮、导向轮及支重轮等部件的安装部件，承受力较大，是有限元分析的重要部件。设计包含两个支撑架，其中一个为固定的，另一个可以在液压缸的作用下滑动。两个支撑架均采用箱体式结构，结构基本相同，不同部分是可移动平台增加了滑块。因此，可移动平台支撑架比固定平台支撑架机构复杂。本章选择对可移动平台的支撑架进行强度和刚度校核。 可移动平台支撑架由两条滑块支撑，支撑架采用钢板焊接，滑块与支撑架焊接在一起。整个模型忽略了倒角、过渡圆角，同时还忽略了尺寸较小的螺纹孔及螺栓连接等。

履带底盘橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像坦克，装甲车等，保护地面！ 橡胶履带运输车行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过。可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。除了应用于事外，也广泛用于大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用相同。

履带底盘1、地面对履带的运行阻力 地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。2、内阻力 内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一 定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。