搬运机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
注塑机一般用搬运机械手,我们平常的取件机械手都是串联的六轴机械手。串联的单轴电机可以单独动。
搬运机械手以开环机构为机器人机构原型;并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
求帮助!并联机器人的优缺点?
并联机器人较为常见的工艺表现就是拾取平置的物料竖直放置,且因兼具机器人可柔性作业的优势,可根据设定好的摆放要求,如瓶身高度的差异、瓶型的差异等,完成多种来料的差异化放置,从而提升产线在应用中的多样性,.. 全文
工业机械手哪家的好用?求解答
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问一下:什么是多轴并联机器人?大家推荐一下
多轴并联机器人主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 全文
哪位大仙,急急急!串联机器人工作原理是什么?有人知道吗?
串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态; 全文
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