搬运机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
注塑机一般用搬运机械手,我们平常的取件机械手都是串联的六轴机械手。串联的单轴电机可以单独动。
搬运机械手以开环机构为机器人机构原型;并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
大神们!麻烦回答一下串联机械臂原理是什么? 感谢回答
串联机械臂简单的说就是机械手上有多个电机。每个电机做回转运动,多电机联动实现直线运动或较复杂的空间运动。就好像认的手臂关节,每个关节是一个电机 全文
请问:智能机械手哪个好?求解答
国内来说智能机械手做到的比较好的有巧手的,产品稳定,家里就是他们的并联机器人,用到现在都没有出现任何状况。 全文
哪位知道并联机械手作用是什么?
并联机械手和传统工业用串联机器人在 哲学上呈对立统一的关系,结构紧凑,刚度高,承载能力大; 全文
有谁知道:柔性机器人有什么功能? 知道的请回答
柔性机器人会对关节柔性进行建模,并对其柔性进行补偿提高位置控制精度,利用其柔性提高力控制性能 全文
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