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终是电气设备驱动，这一驱动方式是当今工业机器人的流行驱动方式，针对电气设备驱动机器设备，其关键分成交流电交流伺服电机和沟通交流交流伺服电机等4种种类，每一种交流伺服电机具备分别的特性，应用在特性的操纵自然环境中，像交流电和沟通交流交流伺服电机。冲压搬运机器人
由于无炭刷和转向系统，故沟通交流伺服电机系统也变成有刷电机伺服电机系统，用以在其中的电机是有刷电机构造的笼型多线程电机和稀土永磁同歩型电机。冲压搬运机器人
输出功率驱动器模块根据三相全桥逆变电路对键入的三相电或是电压开展整流器，获得相对的直流电源。历经整流器好的三相电或电压，再根据三相正弦交流电PWM工作电压型逆变电源直流变频来驱动器三相稀土永磁式同歩沟通交流伺服电机。输出功率驱动器模块的全部全过程能够简易的说便是AC-DC-AC的全过程。整流器模块（AC-DC）关键的拓扑结构电源电路是三相全桥不控逆变电路。冲压搬运机器人

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