42w直角减速机︰ 一切执行器能够分为三个部分︰ 输入的零件，缓慢，输出部分。输入轴尚脱位 180 的双偏疼套，在偏疼设置尚有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h组织，两个摆线轮的中心孔，为偏疼设置上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮组环形摆放的针齿相啮合的尚对组成齿差内啮合减速组织，齿(削减冲突，比小的减速机中，针齿上与针齿套)。宕输入的轴与偏疼套滚动一周石，因为摆线轮上齿廓曲线的特征和针齿轮上针齿约束的所以，摆线轮的运动成为了这两个革命，有的平面运动，在输入轴旋转是回身周石，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向被滚动了一颗牙要减速再与w 输出组织，将摆线轮的速度旋转运动经过销轴，传递给输出轴，以取得较低的输出转速。

因为这些特色，大部分42w直角减速机安装在步进电机和伺服电机，用于下降速度，进步转矩，惯性匹配。 额外输入的速度减速机 18000rpm （巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000nm，特别大扭矩减速机 10000nm.工作温度-25 ℃至 100 ℃，能够经过改动油脂其工作温度的改动。

齿轮油对于42w直角减速机来说，是很重要的，但到底起到了哪些作用呢？下面我们就来了解一下： (1)降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。 (2)降低摩擦，减少功率损失。 (3)分散热量，起一定的冷却作用。 (4)防止腐蚀和生锈。 (5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。 (6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。