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谁能帮助我!什么是DELTA并联机器人?
  • DELTA并联机器人使用常规方式无法分拣堆叠来料的根本原因,在于堆叠物料的平面投影轮廓和2D相机视觉系统既定轮廓的差异,而差异的出现会导致机器人缺失来料物品的明确坐标信息,导致漏料;此外,即使配备3D视觉,并联机器人受末端自由度的限制,也无法进行空间更大自由度的拾放。

  • DELTA并联机器人理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率,过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。

  • DELTA并联机器人。结构包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台,其中,串联运动单元通过安装在定平台旋转电机,经伸缩传动轴带动,实现安装在动平台上的两组平行输入轴进行嵌套式传动机构,使得输出部分可以分别末端完成J4、J5轴运转。

主营业务:工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备

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