根据体积大小：分为微型镜片超声波清洗机、小型超声波清洗机大型超声波清洗机；按超声波频率分类：低频超声波清洗机（20KHz）、中频超声波清洗机（28KHz）、高频超声波清洗机（60KHz）、双频超声波清洗机、多频超声波清洗机等；高功率超声波清洗机、普通超声波清洗机、大功率超声波清洗机等。根据清洗槽超声波清洗机、双槽超声波清洗机、多槽超声波清洗机等；

1.把撕好膜的产品的放在升降机构的上方。2.升降机构开始下降，将产品下降到一设定位置。3.治具拨动机构动作，定位吸膜机构上升，真空吸开始吸气，将薄膜吸附在治具板上。4.机械手先通过视觉定位后，由三轴模组吸取的镜头,将每个吸嘴下面都吸取到镜头超声波清洗机操作流程。5.然后通过三轴模组运动到镜头超声波清洗机操作流程的翻转机构上的转台上，直到镜头超声波清洗机操作流程放满翻转台。6治具回收机构抓取到翻转机构的下方。7.同时废气回收装置抽取废气，清洗机构通过两侧清洗已装好的镜头超声波清洗机操作流程。8. 镜头超声波清洗机操翻转机构翻转180，同时治具上升机构上行，让收料治具上升接触到镜头超声波清洗机操作流程翻转台并释放真空让镜头超声波清洗机操作流程落入收料治具9.1治具上升机构下降，治具回收机构10.1升降机构升降一个治具的位置将空的治具推送下来，治具回收机构。

(1)拆卸旧真空等离子超声波清洗机真空泵油箱前，先放出真空泵油，用六角扳手拧下放油口螺丝，排出真空泵内的真空油；②用内六角扳手拆除真空泵油箱的紧固螺钉；③拆卸储油箱时，注意不要损坏储油箱的密封垫。注意：手套、口罩、装废油的袋子是维护真空泵个必备的小东西。在不同的行业和产品中，等离子超声波清洗机形成的废气和真空泵油反应会产生各种污垢，特别注意是否有腐蚀性和有毒气体，液体会对人体造成损害。