工程机械履带底盘土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当履带压在路面上的凸出部分时，履带某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使履带损坏和拉伤。 造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机履带受力不均匀；挖掘机的履带被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧履带上，履带由于应力集中被拉裂或拉断。

工程机械履带底盘转弯阻力 转弯阻力主要有以下两种情况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中 心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中 心。

工程机械履带底盘橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。