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滚轮架焊接工序在制造业中占地位，焊接车间里飞溅的火光、烟雾，这些容易对人体造成很大的伤害，现在随着科技的发展，为了人们的健康着想，铝合金自动焊接机械手慢慢代替了人工进行焊接工作。铝合金自动焊接机械手是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位。
滚轮架焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。
滚轮架焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。
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