1.把撕好膜的产品的放在升降机构的上方。2.升降机构开始下降，将产品下降到一设定位置。3.治具拨动机构动作，定位吸膜机构上升，真空吸开始吸气，将薄膜吸附在治具板上。4.机械手先通过视觉定位后，由三轴模组吸取的镜头,将每个吸嘴下面都吸取到镜头超声波清洗机操作流程。5.然后通过三轴模组运动到镜头超声波清洗机操作流程的翻转机构上的转台上，直到镜头超声波清洗机操作流程放满翻转台。6治具回收机构抓取到翻转机构的下方。7.同时废气回收装置抽取废气，清洗机构通过两侧清洗已装好的镜头超声波清洗机操作流程。8. 镜头超声波清洗机操翻转机构翻转180，同时治具上升机构上行，让收料治具上升接触到镜头超声波清洗机操作流程翻转台并释放真空让镜头超声波清洗机操作流程落入收料治具9.1治具上升机构下降，治具回收机构10.1升降机构升降一个治具的位置将空的治具推送下来，治具回收机构。

1.清洁工件死角:由于超声波的特点，大型超声波清洗机可以清洁工件，效果良好，能够满足客户的清洁要求；2.减少人工和时间:使用大型超声波清洗机可以实现工件的装载、自动清洗和干燥过程，；3.批量清洗各种工件:无论工件的形状有多复杂，只要能接触到液体，超声波清洗都可以达到。大型超声波清洗机特别适合形状和结构复杂的工件，可以一次大批量清洗；4.多用途清洗:大型超声波清洗机可以结合不同的溶剂达到不同的效果，满足不同的配套生产工艺，如除油、除锈、除尘、除蜡、除屑、磷化、钝化、陶化、电镀等。5.降低劳动强度:超声波清洗劳动强度低，清洗环境整洁有序，复杂零件自动清洗；

自动镜头超声波清洗机技术清洗质量很好，自动镜头超声波清洗机速度快，清洗时间短，操作简单。清洁度很好，对各种污渍的去除和清洗效果更好。对于凹槽、深孔、狭缝和设备隐蔽处，内部小零件也可以清洗干净；同时在除油、除锈、除氧化物等方面也有很好的效果。