机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。之前看的比较多的是桁架机械手,有人说自动上下料难点在于工位的布置,也就是产线的规划问题,很多公司要求紧凑化生产,常见的是U字型和圆盘式循环型。车间不够大,毛坯流进,成品流出的管理和搬运都是比较费空间的。是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。
金属加工自动化设备数控机床机械手应由经由练习的职员进行操纵,由进行保养维护。数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、动弹导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油,则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各动弹轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应添加或更换润滑油脂。
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。 一控一桁架机械手属于单机外置式机械手,采用门式两轴结构,可以独立安装到地面,也可以安装固定在数控机床上。该系列机械手特别适用于单台数控机床加工单工序零件的场合。
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