湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。当路面良好时。结论当运输车遇到路面泥泞辅助电机丝杠带动辅助支架收缩通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性。

1、地面对履带的运行阻力 地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。2、内阻力 内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一 定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。

履带运输车现在已经逐步扩大的市场，广大用户开始不断接触该运输车，并对它的赞许有佳，在没有电梯的楼房及野外的山道上，向上搬运重物是件困难的事情，履带运输车采用两只电机驱动摆线针轮减速机，再经过带轮的二级减速后，驱动履带运转，具有很大的输出扭矩。并且履带运输车主要采用液动碟刹，刹车与大带轮、驱动轮一体，制动效果好。在有电源的地方采用电机做动力，无电源时发动机作为动力，适用范围广。