风阻力 风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而风阻力一般都很小，只占到牵引力的0.1%左右，所以风阻力可以只作为参考因素。 惯性阻力 惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和启动加速度有关，并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快起动的工程车辆，此因素也可以只做参考因素。因此，在设计工程履带底盘时，应该根据具体的工作条件，充分考虑各种阻力，并进行详细认真的计算，以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。

实验台支撑架模型的建立与简化 支撑架是测试平台驱动轮、导向轮及支重轮等部件的安装部件，承受力较大，是有限元分析的重要部件。设计包含两个支撑架，其中一个为固定的，另一个可以在液压缸的作用下滑动。两个支撑架均采用箱体式结构，结构基本相同，不同部分是可移动平台增加了滑块。因此，可移动平台支撑架比固定平台支撑架机构复杂。本章选择对可移动平台的支撑架进行强度和刚度校核。 可移动平台支撑架由两条滑块支撑，支撑架采用钢板焊接，滑块与支撑架焊接在一起。整个模型忽略了倒角、过渡圆角，同时还忽略了尺寸较小的螺纹孔及螺栓连接等。

湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。当路面良好时。结论当运输车遇到路面泥泞辅助电机丝杠带动辅助支架收缩通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性。