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焊接机器人有什么特点？有谁可以回答一下吗？

焊接自动化装备的技术水平是国家科技水平的重要体现，直接决定了国家重大核心装备的技术水平。目前，我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的焊接自动化装备，并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统，确保了焊接过程中的焊接质量。
焊接机器人每月检查和维护1.润滑机器人的轴。其中，1至6轴为白色，带润滑油。油号86E006。 2.带有黄油的RTS导轨上的RP和红色油嘴。油号：86K0073. 蓝色润滑脂和灰色导电油脂。油数：86K0044.带润滑油的送丝滚针轴承。（可以使用少量黄油）5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。（普通油可以）6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。7.检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。
焊接机器人检查和维护 1.送丝机构。包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。 2.气流是否正常 3.割炬安全保护系统是否正常？（禁止关闭焊枪安全防护工作）4.水循环系统是否正常工作。 5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）

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