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伺服电动缸有什么需要注意的吗?
  • 伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差,位置误差值经过驱动单元的数字滤波器(PID 调节算法)产生电机速度控制信号,速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流,对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件,它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号,伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置,从而组成伺服电机的闭环控制系统。

  • 交流伺服电动缸在模拟平台中的应用。 交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件—交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单,在教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。

  • 系统驱动力由一伺服电动缸和与之配套的驱动器提供。电动缸标示行程120mm,输出力为17kn,速度为100mm/s。电动缸的伺服电机为松下MINASA4系列,型号为MSMA202P1H,额定功率为2.0kw;驱动器型号为MEDDT736。系统上位控制单元为PC机和PCI控制卡。此外还包括加速度传感器以及0.8m*0.6m的铝合金振动台面和与之配套的基座和轨道等。

主营业务:动态摆动缸,重型电动缸

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