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减速电机普通马达的本质区别是什么？教期待大神解答

减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速电机就是把减速机和电动机合为一体。电机输出轴端有个方形或者其他形状的铁疙瘩，那里面就是减速机。
减速电机叫做齿轮马达，都是模块化组合的，同时输出扭矩变大，6极（输出同步转速1000rpm），8极（输出同步转速750rpm），所以就通过齿轮机构或其他机构（如摆线）使电机的转速降下来，而电机的输出转速或扭矩无法满足实际的要求，其中4极电机常用，由于设备是用到的转速一般都比较小，电机，极数越价格越贵，普通电机常用的是4极（输出同步转速1500rpm），是减速箱与电机的组合体。

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