由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.
由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的高运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。
变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。
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另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性 全文
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目前在国内市场上占主导品牌的有:日系的有OTC、松下、FANUC等,欧美的有ABB、cloos等,都是进口品牌,价格有点不亲民,其实近几年国产品牌发展非常迅猛,质量和稳定性都有了很大提高,主要的是价格.. 全文
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工业机器人还有一个比较突出的优点就是可用于小批量生产,灵活性比较高,可以从事灵活性的工作。 全文
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