实验台支撑架模型的建立与简化 支撑架是测试平台驱动轮、导向轮及支重轮等部件的安装部件，承受力较大，是有限元分析的重要部件。设计包含两个支撑架，其中一个为固定的，另一个可以在液压缸的作用下滑动。两个支撑架均采用箱体式结构，结构基本相同，不同部分是可移动平台增加了滑块。因此，可移动平台支撑架比固定平台支撑架机构复杂。本章选择对可移动平台的支撑架进行强度和刚度校核。 可移动平台支撑架由两条滑块支撑，支撑架采用钢板焊接，滑块与支撑架焊接在一起。整个模型忽略了倒角、过渡圆角，同时还忽略了尺寸较小的螺纹孔及螺栓连接等。

履带底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当履带压在路面上的凸出部分时，履带某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使履带损坏和拉伤。 造成挖掘机处于“三条腿”状态，违反了安全操作规程。特别是在后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机履带受力不均匀；挖掘机的履带被挤压在支架和石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧履带上，履带由于应力集中被拉裂或拉断。