原料通过空心轴颈给入空心圆筒进行磨碎，圆筒内装有各种直径的磨矿介质(钢球、钢棒或砾石等)。当圆筒绕水平轴线以一定的转速回转时，装在筒内的介质和原料在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体达到一定的高度，当自身的重力大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或滚下，由于冲击力而击碎矿石。同时在磨机转动过程中，磨矿介质相互间的滑动运动对原料也产生研磨作用。磨碎后的物料通过空心轴颈排出。

球磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。

卧式球磨机是一种由外齿轮、链轮或皮带驱动的卧式圆筒形旋转装置。它不同于格子式和溢流式球磨机，它有两个料仓。当球磨机筒体开始转动时，物料由球磨机进料端的空心轴装入筒体。由于惯性、离心力和摩擦力的共同作用，材料实现了抛物线运动，完成了磨削加工。物料通过进料装置的空心轴均匀地进入磨机的一个料仓。筒仓有阶梯内衬或波纹内衬。内置不同规格的钢球。筒体旋转产生的离心力使铜球在一定高度下落后，撞击并研磨材料。物料在一仓粗磨后，通过单层隔板进入二仓。机舱内设有一个平衬板和一个钢球。将材料进一步研磨以达到成品粒度。卸料端卸料完成粉末操作。