电动执行器的优势主要包括：(1)结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。(2)电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。(3)电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。(4)不需要对各种气动管线进行安装和维护。(5)可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。(6)由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装。(7)在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。(8)电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。气动执行器可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，可输出角位移。移动速度大，但负载增加时速度会变慢。可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）不便实现分段控制和程序控制，具有防爆功能。

气动执行器及附件的功能介绍气动执行器及附件的功能介绍双作用执行器：控制阀门的开启和关闭。单作用执行器（弹簧复位）：当电路气路切断或故障时，自动关闭（常闭式）或自动打开（常开式）阀门。双电控电磁阀：一个线圈通电时阀门打开，另一个线圈通电时阀门关闭，有记忆功能（可供防爆型）。单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可供防爆型）。限位开关（回讯器）：远距离传送阀门打开或关闭的信号（可供防爆型）。气动：根据气压信号（0.2~1Bar）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。